ABD’nin Pittsburgh kentindeki Carnegie Mellon Üniversitesi’nde bir doktora öğrencisi, bir robota Japon elişi sanatı origami yapmasını öğretti. Yüklenen bir matematik yazılımı ile işleyen robot, kağıtları düzgünce katlayarak motifler oluşturabiliyor. Yazılımın programcısı Devin Balkcom’un doktora danışmanı robotbilim hocası Dr. Matthew Mason, elişi yeteneğine sahip bir robotun üretilmesinin doktora tezi çerçevesinde son derece zor olduğunu söylüyor. Ürettiği kağıttan uçak yapabilen robotu konu alan tezi ile Balkcom, bu Ağustos ayında doktorasını alacak.

Balkcom’un elişi yapan robotunun esnek maddeleri bükmeyi ve katlamayı becermesi ile, robotların zekasını ölçmekte kullanılan satranç oynama hızı gibi klişeleşmiş ölçütler de tarihe karışacak. Robotların hayalgücü ve tasarım yeteneği, değerlendirmelerde daha büyük rol oynayacak. Origami yapan robotuyla ilgili olarak Balkcom, “Bir çocuğa kağıtları katlayarak kuğu veya uçak yapmasını öğretebiliyorsak, eldeki tüm teknik olanaklarla robotlara da bunu öğretebiliriz.” dedi.

‘CERRAH ROBOT’ MÜMKÜN OLACAK Bir robotun elişi yapması robotbilim açısından büyük önem taşıyor. Şimdiye dek üretilen robotlar katı maddelerle oynayabiliyor ve bükme, kırma gibi işleri yapabiliyorlardı. Ancak, kağıt, lastik gibi maddelerin esnek olması robotların kafasını karıştırıyordu. Robotlar hayal gücüne sahip olmadıkları için, esnek maddelerle oynayamıyor ve şekil veremiyorlardı. Esnek maddelerle oynayabilen robotların, esas olarak tıp alanında kullanılması düşünülüyor. Cerrah robotların esnek bir yapıya sahip insan dokularını, insan vücuduna yerleştirmeleri fikri artık büsbütün bilim-kurgu değil.

ELİŞİ MATEMATİKSEL DİLE ÇEVRİLİYOR Balkcom’un robot kolunun oldukça basit bir mekaniği var. Robot el, tuttuğu kağıdın özelliklerini ve kağıt üzerinde uygulanan şekilleri matematiksel dile çevirerek robotun yönetim merkezine gönderiyor. Kağıdın kalınlığı önce mekanik beyne kaydediliyor. Sonra kağıt katlandığı zaman kalınlığının ne kadar olacağını hesaplayan robot, kağıdı katladığını, katlanan kağıdı yeniden ölçerek tayin ediyor. Robota kağıdın belli bir sayıda katlanabileceği ve kağıdın katlanması için esnemesi gerektiği bilgileri giriliyor.

MATEMATİKSEL ALGILAMA İLE İŞLİYOR Robotların tüm matematiksel kapasitelerine karşın insanlardan geri kaldıkları noktalardan biri, katladıkları kağıdı hissedebilecekleri parmaklarının yokluğu. İnsan kendi eylemlerini parmaklarıyla fiziksel olarak hissederken, örneğin, kişi kağıdın kalınlaştığını eliyle yoklayabilirken, robotlar bunu başardıklarını matematik ile kanıtlamak zorundalar.

Sonuçta, robotun yaptığı elişi, 8 yaşında bir çocuğun yaptığı elişinden farklı oluyor. Robot kağıdı matemetiksel olarak katlarken, insan bunu sanatsal bir güdü ile yapıyor. Ve tabii ki, robot, programlanan şekilleri yapmakla kısıtlı iken, insan kendi kendine öğrenebiliyor.
(NTVMSNBC)